Simple Past Regular

Estruturas das frases no passado simples

Afirmativa

Sujeito + verbo no passado + complemento

Exemplo:
I stopped here yesterday. (stop)
Eu parei aqui ontem.

Negativa

Sujeito + did not (didn't) + verbo no infinitivo (sem o to)[1]
Exemplos:

I did not stop here yesterday.
Eu não parei aqui ontem.
This table was not here yesterday.
Esta mesa não estava aqui ontem.

Note que o verbo to be não precisou do auxiliar did para formar o passado simples. Isso ocorrerá também nas formas interrogativas a seguir.

Interrogativa

Did + sujeito + verbo no infinitivo + ?[1]

Pronome interrogativo + did + sujeito + verbo no infinitivo + ?
Exemplos:

Did I stop here yesterday?
Eu parei aqui ontem?